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RoboCup SSL Humanoid
カメラ付きマイコンM5Stack UnitV2を搭載した小型ヒト型ロボットROBOTIS MAX-E1によるキックプレイの実現
#情報学科
#研究部門
#ロボティクス研究室（指導：升谷保博）
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全てのモーションを状態遷移で表現し揺動やタイミングの再現性を向上したRoboCup SSL Humanoid システムのシミュレータ
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#ロボティクス研究室（指導：升谷保博）
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